Cillamayor se encuentra en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, al norte de la provincia de Palencia, en las estribaciones de la Montaña Palentina. Situado bajo una loma que lo resguarda de los vientos del Norte, goza de un clima más suave que los pueblos que lo rodean.
Sus coordenadas geográficas según la Hoja 107 del Instituto
Geográfico Catastral son:
Latitud 42º 51' 50''
Longitud 0º 35' 25''
Situado en la margen derecha del río Rubagón, su extensión es de 950 hectáreas y su altitud de 952 metros. Pertenece al Partido Judicial de Cervera de Pisuerga y es pedanía del Excmo. Ayuntamiento de Barruelo de Santullán.
Dista 8 kilómetros de Aguilar de Campoo, 6 de Barruelo de Santullán y 108 de la capital de la provincia, Palencia.
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